(あまみいさむ、あまみあい)
Isamu Amami/Ai Amam
CAST:塩屋浩三/紗ゆり
マモルの両親。子供のいなかった夫妻は、雪の日に出会ったギャレオンからマモルを託され、以来育ての親として大切にマモルを育てていく。しかし、いつかギャレオンがマモルを連れ去りに来るのではないかと不安もわずかに抱えていた。
マモルの父・天海勇は、宇宙開発公団に勤務している35歳。しかしGGGの存在は知らず、マモルが機動部隊の特別隊員であることも知らない。家族を大切にする、誠実ないい"お父さん"だ。
マモルの母・天海愛は30歳の主婦。ギャレオンの存在を勇よりも敏感に心配している。だが普段はおっとりとした性格で、家庭を和やかなムードにしている。よき母。